結論は、 必要ありません 。

不動産仲介業者の仲介手数料は成功報酬です。 売買契約を締結できて初めて、仲介手数料（成約価格の３％＋６万円以内）の請求権が発生するという決まりです。

ご質問の止める理由が突発的で、やむをえない事情の場合は、売却をあきらめていただくしかないですが、その他の理由、 例えば

Ａ．なかなか売れないから中止する。

Ｂ．思いと違うから中止する。

というような理由だけは、最初から回避できるものなら回避したいものです。

「なかなか売れないから売却を中止する」を防ぐためには

① 複数社に査定依頼して、自分がある程度の相場観を持っておく。
② 「 根拠を示して説明する査定報告 」の程度を基準に担当者を見比べておく。

「思いと違うから中止する」 を防ぐためには

①②を行った上で、
③ 買主様が見つかるまでの時間は、つらく、不安なものです、 そこで大切なのが、『 催促すること無しに、適切な連絡、報告、前向きな計画をしてくれる営業担当者個人の資質 』です。

こういう視点で選んだ担当者を売主様が『 その気 』にさせていただくと、よりいい結果が出ると思います。 どこに任せても、誰に任せても一緒ではないということだと思います。

「出会いから最後まで、気持ちのいい売却作業だった」 と思っていただけるよう今日を前向きに過ごします。